浙江AFPX0L60MR松下PLC可编程控制器

离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。PLC可编程控制器实质是一种专门用于工业控制的计算机。浙江AFPX0L60MR松下PLC可编程控制器

PLC的扩展：PLC可以根据项目的需要自由地扩展相应的模块。比如通讯模块，输入输出模块，模拟量模块，定位模块等。PLC发展到现在，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。常州AFPX-DA2松下PLC可编程控制器为了保证PLC可编程控制器的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。

可编程控制器编程语言：可编程控制器PLC中有多种程序设计语言，它们是：梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不只在可编程序控制器中得到了较广的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。

可编程控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的简写PC与个人电脑(PersonalComputer)的简写相冲，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。PLC可编程控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。

PLC的组成结构：PLC一般由电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块、通讯模块几大部分组成。电源模块：用于给CPU、输入输出等模块提供电源。CPU模块：存储程序，执行程序。输入模块：用于采集外部信息，如传感器，按钮的输入。输出模块：用于控制外部机构。PLC的控制原理：PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式——扫描技术。当PLC投入运行后，其工作是以循环扫描的方式来完成的，一般分为3个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段。完成上述3个阶段称作一个扫描周期。输入模块收集外部的信息，CPU根据收集到的信息，执行内部的程序逻辑，并将结果通过输出模块传送到外部输出端口。良好的接地条件是保证PLC可编程控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。常州AFPX-DA2松下PLC可编程控制器

PLC可编程控制器的体积小，重量轻，能耗低。浙江AFPX0L60MR松下PLC可编程控制器

PLC采用输入/输出映像寄存器的优点：（1）在CPU一个扫描周期中，输入映像寄存器向用户程序提供一个始终一致的过程信号映像，这样保证CPU在执行用户程序过程中数据的一致性。（2）在CPU扫描周期结束时，将输出映像寄存器的结果送给外设，避免了输出信号的抖动。（3）由于输入/输出映像寄存器区位于CPU的系统存储区，访问速度比直接访问信号模块要快，缩短了程序执行时间。（4）抗干扰能力强。在CPU扫描周期中，只在开始的很短时间内读取输入模块的状态值，存入输入映像寄存器，以后输入模块的干扰信号不会映像CPU程序的执行。即使在某个扫描周期干扰侵入，并造成输出值错误，由于扫描周期时间远远小于执行器的机电时间常数，因此当它还没有来得及使执行器发生错误的动作，下一个扫描周期正确的输出就会将其纠正，使PLC的可靠性显得更高。浙江AFPX0L60MR松下PLC可编程控制器

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